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永阜康科技有限公司现推出3.6A单通道刷式直流电机驱动IC-AT8870,广泛...

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发表于 2019-8-24 05:48 PM | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DRV8870/A4950/AT8870 3.6A单通道刷式直流电机驱动IC

永阜康
2017-11-25
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深圳市永阜康科技有限公司现推出3.6A单通道刷式直流电机驱动IC-AT8870,广泛应用于机器人领域。

描述AT8870是一款刷式直流电机驱动器,适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器,该驱动器由四个N-MOS组成,能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式,可通过对输入进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平,则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。AT8870集成电流限制功能,该功能基于模拟输入VREF 以及ISEN 引脚的电压。该器件能够将电流限制在某一已知水平,这可显着降低系统功耗要求,并且无需大容量电容来维持稳定电压,尤其是在电机启动和停转时。内部关断功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定和过温保护。

AT8870提供一种带有裸露焊盘的SOP-8封装,能有效改善散热性能,且是无铅产品,引脚框采用100%无锡电镀。管脚功能完全兼容DRV8870/A4950.

特点●单通道H桥电流控制电机驱动器●宽电压供电,6.5V-38V●低RDS(ON)电阻●3.6A峰值驱动输出,2A持续输出能力●PWM电流整流/限流●支持低功耗休眠模式●过温关断电路●短路保护●欠压锁定保护●自动故障恢复

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 楼主| 发表于 2019-8-24 05:49 PM | 只看该作者
A4950-单通道电机驱动模块参考设计

本设计使用全桥电机驱动芯片A4950,电压最大40v,最大电流为3.5A。电路原理没有问题(使用该电路在其他地方用过没有问题,但是该版电路没有进行pcb制作)。

附件内容截图:



电路项目的主要芯片及数据手册
A4950:芯片数据手册
电路相关文件(请在PC端查看下载)
电路图文件  a4590电机.rar
描述:a4590电机驱动
(版权归shenxiaobin所有)
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 楼主| 发表于 2019-8-24 05:52 PM | 只看该作者
电子产品世界

TI DRV8870有刷DC马达驱动解决方案
  作者:angelazhang 时间:2015-10-03
TI公司的DRV8870是有刷DC马达驱动器,两个输入控制H桥驱动器,它包括了4个N-MOSFET,双相控制电流高达3.6A,工作电压6.5-V到45-V,PWM控制接口,具有欠压锁住(UVLO),过流保护(OCP),热关断(TSD)和故障自动恢复等保护功能,主要用在打印机,家用电器,工业设备和其它小型设备.本文介绍了DRV8870主要特性,功能框图,应用框图以及评估板DRV8870EVM特性,电路图和硬件设计文件.

The DRV8870 is a brushed-DC motor driver for printers, appliances, industrial equipment, and other small machines. Two logic inputs control the H-bridge driver, which consists of four N-channel MOSFETs that can control motors bidirectionally with up to 3.6-A peak current. The inputs can be pulse-width modulated (PWM) to control motor speed, using a choice of current-decay modes. Setting both inputs low enters a low-power sleep mode.

The DRV8870 features integrated current regulation, based on the analog input VREF and the voltage on pin ISEN, which is proportional to motor current through an external sense resistor. The ability to limit current to a known level can significantly reduce the system power requirements and bulk capacitance needed to maintain stable voltage, especially for motor startup and stall conditions.

The device is fully protected from faults and short circuits, including under-voltage (UVLO), over-current (OCP), and over-temperature (TSD). When the fault condition is removed, the device automatically resumes normal operation.

DRV8870主要特性:

H-Bridge Motor Driver
Drives One DC Motor, One Winding of a Stepper Motor, or Other Loads
Wide 6.5-V to 45-V Operating Voltage
565-mΩ Typical RDS(on) (HS + LS)
3.6-A Peak Current Drive
PWM Control Interface
Integrated Current Regulation
Low-Power Sleep Mode
Small Package and Footprint
8-Pin HSOP WithPowerPAD
4.9 × 6.0 mm
Integrated Protection Features
VM Undervoltage Lockout (UVLO)
Overcurrent Protection (OCP)
Thermal Shutdown (TSD)
Automatic Fault Recovery

DRV8870应用:

Printers
Appliances
Industrial Equipment
Other Mechatronic Applications



图1.DRV8870功能框图



图2.DRV8870应用框图

评估板DRV8870EVM

DRV8870 H-Bridge PWM Motor Driver Evaluation Module

The DRV8870EVM is a complete solution for evaluating the DRV8870 brushed motor driver. It includes avoltage regulator to create 5 V, and a TLC555 timer configured to supply a PWM input to the DRV8870.

The EVM also includes a potentiometer to adjust the speed of the motor by varying the duty cycle of thePWM and a second potentiometer to set the chopping current value. Jumpers are provided to configureeach input to a logic low, logic high, PWM, or to allow user control of the inputs. Test points are providedfor ease of monitoring the input and output signals.

The DRV8870EVM only requires connections to the motor and power supply to operate.



图3.评估板DRV8870EVM外形图


图4.评估板DRV8870EVM电路图(1)



图5.评估板DRV8870EVM电路图(2)


DRV8870EVM设计资料.zip

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 楼主| 发表于 2019-8-24 06:11 PM | 只看该作者
文件下载链接4.pdf
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